Работу Бабы-Яги обеспечивает расчёт, состоящий минимум из 4-х человек:
- командир расчёта
- пилот
- заряжающий
- водитель

Как правило состав расчёта больше и условно делится на два экипажа:
Первый - разворачивает наземную станцию управления (НСУ) в тылу.
Второй - разворачивает дрон, как можно ближе к переднему краю.
Это связано с весом, который тянет Баба-Яга...чем больше загрузишь, тем меньше летит. Дальность связи гораздо выше эффективной дальности полёта, поэтому нет необходимости размещать НСУ на точке взлёта.
Удаление(со слов хохлов, составляет до 5км), на котором пилот может позволить себе находиться, зависит от системы связи

Система связи, как правило комбинированная...
Старлинк является резервным каналом связи, из-за особенностей работы (очевидно из-за задержек) полное управление по спутниковому каналу не осуществляется (вопреки общему мнению) , но в любой обстановке позволяет вывести дрон из под помехи. Большое количество дронов летает вообще без Старлинка.

Управление, телеметрия и видеосвязь организованы в групповой цифровой поток.
Для этого приобретаются китайские цифровые системы видео связи и управления, например SIYI MK15 в комплекте с SIYI HM30 При условии использования качественных антенн с высоким коэффициентом усиления дальность связи составляет более 30км.
Наглядно, посмотеть тут
Полезная нагрузка (видеокамеры) с тепловизором или без, также идут из Китая.

Позиционирование осуществляется по GPS сигналам. Для защиты от помех, имитирующие сигналы ГНСС (глобальной навигационной спутниковой системы) с земли, применяются экранированные антенны.

В случае полного зашумления ГНСС сигнала, позиционирование будет осуществляться с помощью вычислительных алгоритмов (ИНС)...

Использование алгоритмов нейросетей проходит испытание, но повсеместно еще не введено

Продолжение следует...