NVIDIA научила гуманоидных роботов двигаться, как люди - но при нулевом дообучении после переключения из симуляции на реальный мир

Если коротко, десять лет обучения сжали в две часа симуляции-тренировки

А еще, оказалось, что маленькая модель прекрасно справляется с движениями кожаных:

«В модели полтора миллиона параметров, а не миллиард, чтобы повторить подсознительные процессы человеческого тела»