create table b (id int references a(id));
И это поведение не зависит от движка таблицы. При дампе DDL это свойство не будет отображено.
Создать внешний ключ можно только для движков innodb и ndb одним из 2 способов:
create table c (id int, constraint foreign key (id) references a(id));
или
alter table b add foreign key (id) references a(id);