Внутри находится жидкость с низкой температурой кипения. Когда вокруг становится теплее, она испаряется и постепенно накачивает давление. Робот его запасает, а потом тратит на движение.
Никаких аккумуляторов и электроники.
В эксперименте одного обычного цикла нагревания и охлаждения хватило на 142 срабатывания механизма. А потом эту штуку приделали к мягкому двуногому роботу, и он пополз.