Исследователи создали вычислительную модель нервной системы дрозофилы на основе подробной карты её мозга, включающей около 166 тыс. нейронов. Полученную сеть использовали для управления виртуальным FPV-дроном: цифровая модель смогла выполнять задачи, связанные с полётом, реагировать на движение и избегать препятствий.
Коннектом дрозофилы стал удобной основой для экспериментов с нейроморфными системами благодаря относительно компактной структуре нервной системы. Для сравнения, мозг человека содержит около 86 млрд нейронов, однако даже значительно меньшая нейронная сеть может обеспечивать достаточно сложное поведение, необходимое для навигации в пространстве.
Пока технология продемонстрирована только в виртуальной среде, и её эффективность для управления реальным беспилотником ещё предстоит проверить. В перспективе подобный подход может использоваться при создании лёгких энергоэффективных дронов, способных быстро ориентироваться в пространстве и реагировать на препятствия по принципам, используемым насекомыми.
⚡️ Подпишись на MASHNEWS в МАХ