Тут всё просто. Согласно летописям, Пересвет посещал накануне куликовской битвы часовню, а сама битва произошла недалеко от реки Непрядвы, откуда и название главы.
...противу же имъ на рецѣ на Непрядве гуси и лебеди и оутята крилами плещутъ необычно и велику грозу подают...
Сказание о мамаевом побоище, XV век.