О полной роботизации подземных горных работ, как правило, говорят те, кто никогда в шахте не работал. Тот, кто, как админ, много лет назад вычерпывал воду из сапог в ожидании клети, слабо представляют, как в таких условиях будут работать сенсоры и датчики.

Роботизация может ускорять повторяющиеся рутинные процессы, но тот, кто работал на ПГР, знает, что не бывает двух одинаковых смен. Чтобы это работало полностью без человека, процесс должен быть налажен как часы. Дороги забетонированы, каждый процесс отточен и предсказуем. К чему-то подобному идет КНР, хотя и там эта система дает сбой с печальными последствиями. Все это требует колоссальных инвестиций в капстрой, а с дешёвыми и длинными деньгами в России сейчас и в ближайшем будущем не очень.

Однако, если разобрать цикл «крепление-бурение-заряжание-отпалка-зачистка», то наиболее перспективным для «роботизации» выглядит процесс оборки заколов. Роботизации в кавычках, потому что полностью без человека этот процесс представить сложно. Конечно, можно собрать фото- и видеодатасет заколов, обучить алгоритм, но свалить потом вину на машинное зрение будет не просто. И никто на это не пойдет. Скорее здесь видится не автономный, а дистанционно управляемый (человеком с поверхности через камеру). К тому же оборка заколов — один из самых опасных видов работ на ПГР, и снижение участия человека в этом процессе видится логичным.

Нечто подобное предлагает шведская компания Husqvarna и ее линейка роботов DXR remote demolition robots. Решения неплохо зарекомендовали себя на демонтаже в строительстве (ломать не строить) и предлагаются также для подземных горных работ. Цены на линейку из пяти роботов варьируются в диапазоне от 150 000 до 280 000 долларов

👍 Кадры Недр | Мы в Max