Далее реализуем сам прыжок.

this.onFallOff(() => {
if (dirInPart([0, 10])) {
this.enterState("jump")
}
else {
this.enterState("fly")
}
})

Сначала изменяем событие отрыва от земли. Делаем проверку если угол расположен в 0 и 10 частях (это как раз самый верх на схеме), то меняем состояние на прыжок. Затем меняем анимацию на прыжок и реализуем сам толчок вверх во время прыжка, а в конце анимации меняем состояние на полёт:

this.onStateEnter("jump", () => {
this.play("jump")
this.jump(400)
})

this.onAnimEnd((anim) => {
if (anim == "jump")
this.enterState("fly")
})

И последняя маленькая, но очень важная деталь - меняем гравитацию на 1000:
setGravity(1000)
эта строчка находится в game.js мы её писали в самом начале когда добавляли физику, там вроде было 200 изначально, я немного покопался и решил изменить на 1000, чтобы прыжок был более резкий и приятный.