🧠 Odyssey-3: мировая модель узнала физику из видео и пересела в GTA

Odyssey открыла предварительный доступ к исследовательской версии 8 октября и показала модель, которая предсказывает следующее состояние мира из кадра и действия, а не из тысяч демонстраций под задачу. Архитектура — авторегрессионный диффузионный трансформер, обученный на смеси интернет-видео, геймплея с действиями клавиатуры и симуляций твёрдых тел. Лёгкую версию дистиллировали для интерактивного режима в браузере. По данным Habr, модель доступна в разрешениях 832×480 и 1280×720, но число параметров, цены, лицензия и API-документация не раскрыты.

Physics-IQ Verified — главный козырь, однако заголовочные 66.1 получены в режиме выбора лучшего из восьми: восемь генераций, из которых берут лучшую. В сопоставимом режиме improved prompts Pro набирает 63.4. WorldMark компания считала сама: три первых места из четырёх, но от первого лица в реальном мире — только третье с 80.6 против 84.4 у Lyra 2.0.

→ Physics-IQ: 63.4 обычный, 66.1 лучший из восьми
→ WorldMark first-person real: 80.6, 3 место
→ Манипулятор: десятки часов демонстраций, не тысячи
→ Автономное вождение: 20 ч симуляции, 77% дистанции политики на реальных записях

Перенос на железо — спор о том, считать ли это прорывом. Политика для манипулятора после десятков часов демо сама восстанавливается после промаха, а модель после 2 часов GTA переносится на лошадь в Red Dead Redemption 2 и мотоцикл в Sleeping Dogs без дообучения. Но большинство транспортных демонстраций остаются симуляцией, и имена сравниваемых VLA-базлайнов не названы. Для русскоязычного ML-сообщества значим не сам релиз, а заявленная экономика данных: десятки часов вместо тысяч меняют расчёт сбора датасета под роботов сильнее, чем смена архитектуры.

Physics-IQ измеряет, как модель продолжает видео эксперимента, а не процент успешных захватов на реальном роботе. Если мировая модель не сокращает демонстрации на физическом железе в стороннем тесте, её главный продукт — генератор красивых симуляций, а не фундамент для роботов.

#Odyssey3 #worldmodel #robotics #PhysicsIQ