🔵Российская робототехника осваивает морские глубины

В Финском заливе, в акватории Кронштадта, завершились морские испытания первого отечественного телеуправляемого подводного аппарата тяжёлого рабочего класса «Сахалин». Его почти четыре года разрабатывала петербургская компания «Фертоинг» совместно с фондом «Люди моря» и «Русской морской командой», которая отвечала за инженерную часть проекта. По словам руководителя отдела роботизированных подводно-технических работ «Фертоинга» Антона Скляра, создать собственный аппарат решили из за санкций, взяв лучшие решения из нескольких зарубежных систем, а вся электроника разработана в России с нуля, без использования импортных компонентов. Первые два года ушли на конструкторскую проработку, к производству первого экземпляра приступили в 2024 году. Перед погружением каждую герметичную полость аппарата проверяли в барокамере под давлением около 36 МПа, что эквивалентно примерно 300 давлениям в автомобильной шине.

➡️«Сахалин» весит около 4,5 тонны, способен погружаться на глубину до 3 тысяч метров. Питание он получает с судна-носителя, поэтому может подолгу работать под водой без подзарядки. С помощью манипуляторов робот обследует объекты, монтирует оборудование, подключает электрические и гидравлические линии, обслуживает трубопроводы и кабельные трассы, а также участвует в поисковых и аварийных операциях. По заявлению разработчиков, встроенный ИИ втрое повышает производительность работы в сложных океанических условиях по сравнению с традиционным ручным управлением. Управляет аппаратом команда из трёх специалистов: пилот отвечает за движение, второй оператор за манипуляторы, третий координирует работу смены.

Название аппарату выбрали не случайно: Сахалин, крупнейший остров страны, стал местом, где в России впервые начали применять тяжёлые подводные аппараты, и именно туда отправится в свой первый рабочий поход его тёзка. В следующем году «Сахалин» приступит к реальной задаче: поможет строить подводный добычный комплекс на шельфе Охотского моря. При этом испытательная программа продолжается, разработчикам ещё предстоит окончательно сформировать облик аппарата.

Подписывайтесь на канал MT-GROUP, чтобы узнавать больше новостей из быстроразвивающегося мира робототехники!

🟢 Подписаться на канал
🟢 Подписаться в MAX