В 1552 году, во время Казанского похода Ивана Грозного, Муром был местом сбора русских войск. Согласно преданию, вскоре после успешного взятия Казани в Муроме, на месте переправы московского войска через Оку по поведению царя Ивана Василиевича был воздвигнут каменный шаровый храм свв. Косьмы и Дамиана.

"Царь же и великий князь не возмятеся о нечестиваго царя приходе на Русь, ни устрашися от него, ни убояся...

И прииде с Коломны в славный град Владимир, и препочи в немъ неделю едину, по церквам Богу моляся и милостыню нищим дая. Из Володимеря же в Муромъ град прииде и стояше въ немъ десять дней, собираяся по малу с воинством, ожидая царя Шихалѣя.

По днех десятих прииде в Муромъ градъ царь Шихалѣй ис предѣла своего, ис Касимова, с ним же силы его варвар 30000...

И воздвигнувся из Мурома царь князь великий, собрався со всѣми силами рускими, и изыде на чистое поле великое, и ту благоразумно уряжает полки и многоискусные воеводы устраяет, и учиняетъ началники воевъ".

Казанская история.