Продолжаем внедрение беспилотных технологий в трамвайную сеть
 
Перед тем, как автоматический транспорт выйдет на линию с пассажирами, проводятся многочисленные и серьёзные испытания.
 
🚊 Сейчас два беспилотных испытательных трамвая-лаборатории начали поездки с водителем, который отвечает за управление, по маршрутам №30, 27, 23, 15, 31 Краснопресненской трамвайной сети. В пути они собирают данные для "отрисовки" высокоточной карты. Её создание — один из самых важных этапов испытания беспилотных технологий. На ней точно описаны все детали движения трамвая по конкретному направлению.
 
На трамваях-лабораториях установлены:
 
➡️ лидары с обзором 360 градусов — они "видят" объекты на расстоянии до 200 м и определяют их местоположение с точностью до 2 см;
 
➡️ радары — помогают ориентироваться в плохую погоду и оценивать скорость других участников движения;
 
➡️ камеры — определяют, какой объект находится перед трамваем: пешеход, машина, собака или светофор.
 
Сама высокоточная карта состоит из лидарной части, которая позволяет определить положение трамвая в пространстве, и векторной — с основной информацией о маршруте движения: разрешённая скорость, места остановок, светофоров, стрелочных переводов и другое.
 
Такую же высокоточную карту для маршрута №10 создавали перед запуском движения первого в России полностью беспилотного трамвая. Он уже проехал свыше 4,5 тыс. км без единого нарушения и перевёз больше 21 тысячи пассажиров.
 
👍 В соответствии со Стратегией развития Московского транспорта, к 2030 году оснастим беспилотными технологиями около 2/3 столичного парка трамваев.

Подписаться на МАХ