Язык ST в промышленной автоматизации: от основ до роботизированной ячейки

Небольшое бесплатное практическое руководство на русском языке по программированию промышленных контроллеров (ПЛК) на языке Structured Text (ST) стандарта МЭК 61131-3.

Изначально создавалось как учебно-методическое пособие для учащихся среднего специального образования по специальности «Техническая эксплуатация технологического оборудования и средств робототехники в автоматизированном производстве» (дисциплина «Программирование для автоматизированного оборудования»), но затем было расширено и опубликовано в открытом виде.

Это хорошо структурированное, самодостаточное практическое руководство для самостоятельного освоения ST-программирования ПЛК с нуля. Оно покрывает полный путь: от объявления переменных и условных операторов до сложной машины состояний реальной роботизированной ячейки, включая отладку и разбор типичных ошибок.

Особую ценность представляет то, что все примеры можно воспроизвести бесплатно в CODESYS без какого-либо физического оборудования.

Скачать файл можно здесь:
https://electricalschool.info/e-books/st_ot_osnov_do_robotizirovannoj_yachejki.pdf

Другие электронные учебные пособия по промышленной автоматизации:
https://electricalschool.info/e-textbooks.html#!digiseller/articles/156405