⚡️ Сбер открыл код и веса модели для своего робота Грина — теперь можно посмотреть, как работает нейронка Green-VLA. Она учит роботов выполнять всевозможные задачи на разных типах железа.

Моделька рулит ВСЕМ: антропоморфами, мобильными манипуляторами и стационарными руками. Обучают ее поэтапно: от веб-данных до примеров с роботов, подкручивая через RL. Главное, есть лицензия MIT, можно спокойно юзать для своих проектов.

Смотрим код на GitHub — тут.
Веса на Hugging Face — здесь.

👍 Бэкдор