#استخدام

🟢واحد تحقیق و‌ نوآوری الکترونیک شرکت صنایع تولیدی کروز

🟢تولید کننده قطعات پیشرفته خودرو

🟢فرستنده پیام:
یوسفی ـ واحد R&I

🟢شرح وظیفه:
طراح الگوریتم های کنترلی ADAS

🟢شرایط احراز:

۱. دانش و درک قوی از مهندسی کنترل کلاسیک و مدرن، سیستم‌های حلقه‌بسته و طراحی کنترلر

۲. تسلط به MATLAB و Simulink جهت مدل‌سازی، شبیه‌سازی و توسعه الگوریتم‌های کنترلی

۳. توانایی تحلیل و حل مسائل کنترل و انتخاب استراتژی متناسب با نیازمندی‌های سیستم

۴. تسلط مناسب بر مفاهیم پایداری، Robustness، Tracking، حذف اغتشاش، محدودیت‌ها و اشباع در سیستم‌های کنترلی

۵. توانایی تحلیل رفتار سیستم و شناسایی مشکلاتی مانند نوسان، Overshoot، خطای Tracking و پاسخ نامطلوب کنترلر

۶. آشنایی با الگوریتم‌ها و عملکرد سیستم‌های ADAS و مفاهیم کنترل طولی و عرضی خودرو

۷. توانایی تبدیل الزامات سطح سیستم به اهداف، منطق و پارامترهای کنترلی

۸. آشنایی با Model-Based Development و فرآیندهای شبیه‌سازی و توسعه الگوریتم

۹. آشنایی با فرآیندهای Verification & Validation الگوریتم‌های کنترلی و روش‌های MIL

۱۰. توانایی تحلیل داده‌های تست و شبیه‌سازی و انجام Root Cause Analysis

🟢شرح وظایف:

۱. طراحی و توسعه الگوریتم‌های کنترل طولی و عرضی خودرو برای قابلیت‌های مختلف ADAS، بر اساس الزامات سطح سیستم

۲. توسعه و بهینه‌سازی حلقه‌های کنترل متناسب با عملکرد موردنظر سیستم، از جمله Speed Tracking، Distance Regulation و Lateral/Trajectory Tracking

۳. طراحی و بهینه‌سازی ساختار کنترلر و منطق عملکرد سیستم با درنظر گرفتن Performance، Robustness، Comfort و محدودیت‌های سیستم

۴. توسعه مدل‌های حلقه‌بسته در MATLAB / Simulink و ارزیابی رفتار سیستم در سناریوهای مختلف

۵. تعریف و ارزیابی KPIهای کنترلی متناسب با عملکرد موردنظر سیستم، از جمله دقت Tracking، زمان پاسخ، شتاب، Jerk و سایر شاخص‌های مرتبط

۶. انجام Controller Tuning، Calibration و Optimization و تحلیل Trade-off میان عملکرد، Robustness، پیچیدگی محاسباتی و قابلیت پیاده‌سازی Real-Time روی ECU

۷. طراحی و اجرای سناریوهای شبیه‌سازی و تست جهت Verification & Validation عملکرد الگوریتم‌های کنترلی

۸. تحلیل نتایج تست و شبیه‌سازی، شناسایی مشکلات عملکردی، انجام Root Cause Analysis و اصلاح الگوریتم

۹. توسعه الگوریتم‌ها با درنظر گرفتن الزامات و محدودیت‌های پیاده‌سازی بلادرنگ و محیط Embedded ECU

۱۰. همکاری با تیم‌های System، Embedded Software، Hardware جهت یکپارچه‌سازی، پیاده‌سازی و ارزیابی الگوریتم‌های کنترلی

📍موقعیت مکانی محل کار :
کارخانه شماره ۲ کروز، کیلومتر ۱۱ جاده مخصوص.

⏰ساعات کاری:
شنبه الی سه شنبه، ۹ ساعت، ۷ تا ۹ صبح شناوری ورود
چهارشنبه، ۸ ساعت، ۷ تا ۹ صبح شناوری ورود

⬅️ https://jobvision.ir/jobs/1524576/استخدام-طراح-الگوریتم‌های-کنترلی-adas