Вот тут о них написано на сайте « Математических этюдов »:
https://etudes.ru/models/Villarceau-circles/ ; там же есть PDF для распечатки.

А вот модель, собранная с первого раза. Если делать аккуратно и из более плотной бумаги/картона, должно получиться лучше, но даже и так очень симпатично выглядит!

Лайфхак: при сборке, после вставления полумесяцев друг в друга, стоит проклеивать место соединения прозрачным скотчем. Иначе через какое-то время тор начинает разваливаться (а пальцев — не хватать, чтобы всё это удержать)…