Для тонкой и длинной трапеции диаметр каждой из вписанных окружностей будет примерно равен её высоте (тем точнее, чем трапеция тоньше). Значит, тому же (примерно) равна и сумма двух таких радиусов.
А тогда сумма радиусов всех вписанных окружностей будет (примерно) равна сумме высот трапеций — то есть просто высоте сегмента.