У многообразий бывают триангуляции. Берём — и пытаемся их "отполигонить", разбив на симплексы.
Логично, что "сложные" многообразия просто так не триангулируешь. Собственно, если вершин n "слишком мало" (относительно размерности d), то триангулировать так вообще можно только сферу — и граница проходит тут по n=3(d/2)+3. Если меньше, то точно сфера, а если ровно, то иногда бывает "похоже" на проективную плоскость (над R, C, H, O).