Поэтому первая кривизна это просто кривизна графика f. А она ищется из соображений "кривизна k связана с нормальным ускорением a_n точки, движущейся с текущей скоростью v, как
a_n=k |v|^2". Если мы движемся по кривой (t,f(t)), то вектор скорости это v=(1,f'(t)), его длина это |v|=\sqrt{1+f'(t)^2}, а ускорение это a=(0,f''(t)). Если посчитать нормальную компоненту и поделить на |v|^2 — то получится
k = f''(x) / (1+f'(x)^2)^{3/2}.