Первый способ начинается с введения понятия главных кривизн. А именно — представим себе, что у нас есть какая-то гладкая поверхность, и какая-нибудь точка на ней. Как устроена поверхность рядом с этой точкой?
Можно провести в этой точке касательную плоскость к поверхности, и поменять систему координат: начало в этой точке, две первые координаты (s и t касательные, u по нормали).
Тогда рядом с этой точкой поверхность устроена как график какой-то функции,
u=U(s,t).