Если просуммировать такое за все шаги, то получается:
Число пересечений с осью ординат для исходной кривой (которое и есть то, что мы ищем)
минус
число пересечений с осью ординат для последней кривой, к которой мы приходим (а это просто точка (1,0), которая стоит на месте и ось ординат не пересекает)
равно
сумме по всем шагам разностей F(начало пути) минус F(конца пути), где F смотрит, есть ли между P_j и P_{j+1} перемена знака.

Потому что арбитры в нашем случае это ось ординат (до поворота) и ось абсцисс (после), и вот дуга между ними это и есть "координаты разного знака".
Ну а сумма разностей это разность сумм, и каждая из сумм это и есть общее число перемен знака в последовательности!