📚 ◌ ————> #Тейк

Решила пояснить за пневматические мышцы🤩

Пневматические искусственные мышцы - это гибкие приводы, работающие на основе сжатого воздуха. Они имитируют работу биологических мышц: при подаче воздуха(или воды) сокращаются или изменяют свою жесткость, создавая усилие и движение. Впервые идея была предложена в 1950-х годах.

Принцип работы и устройство
Основные типы:
· Мышца Маккинбена (плетёная структура): Состоит из внутренней резиновой камеры и внешней прочной оплётки. При подаче воздуха камера расширяется, оплётка направляет расширение в продольное направление, вызывая сокращение и создание тягового усилия.
· Пневмомышцы из эластичных материалов (например, силикона): Могут быть выполнены по принципу пневмоприводов типа "Фестон", "Бионический привод" и др. Их конструкция позволяет не только сокращаться, но и изгибаться или скручиваться в зависимости от расположения каналов или камер внутри.
Тгк: @surrguy

@MathTakesBot <———— ◌ 📚