Артефакт "Прямая Скала" был открыт в 1686 году Христианом Гюйгенсом, но его наблюдения были опубликованы без малого через 200 лет, и объект пришлось переоткрывать заново. Это сделал Иоганн Шрётер в 1791 году. Общепринятое название "Прямая Стена" (лат. Rupes Recta, англ. Straight Wall) появилось, когда его через 100 лет использовал на своей карте Уильям Бёрт. Это тектонический уступ (сброс) длиной 120 км и максимальной высотой 300 метров над средним уровнем в Море Облаков, при котором один блок горных пород опускается относительно другого вдоль наклонной или вертикальной трещины