Продолжаем разбор.

Четко объясните, что вы от них хотите.

Заказчик хочет кнопочку. Хочет экран, отчет, dashboard, симпатичный график, поменять размер шрифта или цвет кнопок. Этого объяснения должно быть достаточно, а все уточняющие моменты должны выясняться аналитиками, руководителями проекта и самими разработчиками.
Я не могу представить себе ситуацию, когда заказчик приходит и говорит: “Сделайте прикольно.”

Дайте им больше времени, чем они просят. Многие вещи в программировании нельзя предвидеть.

Если команда сама написала продукт (а не получила его от другой команды), если текучка в команде небольшая, то программист по умолчанию знает свой продукт достаточно хорошо, чтобы оценить все риски разработки нового функционала. Риск нарваться на неизведанное высок, когда продукт плохо задокументирован. Если это ваш кейс, то стоит дать разработчикам время, чтобы хорошенько пройтись по продукту, написать документацию и комментарии к коду и API. Ежели продукт задокументирован от и до, а разработчик все равно не уверен, сколько времени ему нужно, то компетенцию разработчика можно ставить под сомнение.
Для команд, работающих над продуктом, будущее которого не определено, придумали Scrum и спринты, в которых команда гарантирует доставку определенного количества “фич” и не больше. Этот пункт - камень в огород исполнителя, а не заказчика.

Не отвлекайте их, даже если вам кажется, что они ничем не заняты.

Тут я частично согласен. Где-то в интернете есть пост, в котором человек посчитал, сколько времени ему понадобится, чтобы вернуться к мысли после того, как его отвлекли. В среднем это занимало 20 минут, и если человека отвлекать каждый час, то как минимум треть его рабочего дня будет уходить в молоко.
Однако возникают вопросы, которые можно решить быстро и для этого надо дернуть кого-то из backend/frontend/devops. Чтобы не мучать себя и других, команды на ежедневной основе назначают так называемого “дежурного” - того самого парня/девушку/подставьте_сюда_свой_гендер_по_вкусу, который/ая/ое большую часть дня проводит в чате, отвечая на разного рода вопросы.

Ну и финальное - умственная работа ничуть не проще физической, просто она менее заметна.

Как раз умственная работа заметна гораздо больше, чем физическая. Благодаря умственной работе мы знаем, что Земля круглая и вертится вокруг Солнца (хотя есть люди, которые в это не верят). Благодаря ей у нас есть персональные компьютеры, смартфоны, тиндер, фейсбук, стволовые клетки, бионические протезы, тезлы, космотуризм и биткоины.
Ни один человек в здравом уме не ставит под сомнение полезность какой-либо работы в принципе. Есть люди, которые говорят: “Фу, сидит за своим компом целый день и жалуется, что устал. Ахаха, устал сидеть”. Но есть и люди, которые говорят: “Ой таскал мешки за 5 рублей в час и жалуется, лучше б в тыжпрограммисты пошел, раз не нравится.”
Любая работа важна. Прогеры-илитки, смеющиеся над уборщицей, ничуть не лучше амбалов-качков, смеющихся на прогерами-илиткой.