Вот например делаете вы LAMP (Linux-Apache-MySQL-PHP) стек. Как эту инфраструктуру протестировать? Да очень просто.
Когда ваша инфраструктура готова? Когда нужные пакеты установлены, сервисы запущены, порты прослушиваются. Обычным башем это делается за 15 минут.

В итоге, в репе лежат ваши описания инфраструктуры. Jenkins/Teamcity/u-name-it гоняют сборки раз в Х минут и при каждом коммите. Не проходит сборка - орем в Slack, откатываем этот коммит и работаем дальше. Когда все тесты прошли и обновление инфраструктуры выкатили - системы управлениям ресурсами сами все сделают.

Получаем уведомление, что все прошло успешно (или нет), радуемся (грустим) и идем наливать себе кофе.
Если у вас все хотя бы процентов на 80% делается как описано выше - поздравляю, вы официально практикуете Infrastructure-as-Code.

Вроде ничего не забыл. Есть что добавить/спросить? Милости прошу - @ThomasStorm