8 октября 1480 года на реке Угре началось противостояние, которое стало финальной точкой в почти 250-летней зависимости Руси от Орды. Войска великого князя Московского Ивана III заняли левый берег и перекрыли путь к Москве силам Большой Орды хана Ахмата. К этому времени Иван III уже несколько лет не платил дань, а русские земли всё плотнее объединялись вокруг Москвы. Ахмат рассчитывал на помощь польско-литовского короля Казимира IV, но тот так и не выступил: союзный Москве крымский хан Менгли-Гирей отвлёк его силы.

Бои начались 8 октября и с перерывами шли до 11 октября. Ордынцы пытались форсировать Угру, но русские полки отбивали атаки — у них были не только луки и сабли, но и пищали. Не дождавшись поддержки Казимира и узнав о мятеже в своих владениях, Ахмат 11 ноября 1480 года отвёл войска. Так завершилось Великое стояние на Угре.

Это была не столько битва, сколько военное и дипломатическое противостояние, но именно оно положило конец ордынскому владычеству. Через год Ахмат был убит, а Большая Орда вскоре распалась. С 1480 года начинается история суверенного Русского государства с центром в Москве.