Maker's Pet представила Oomwoo - полностью открытый робот-пылесос, который можно собрать самостоятельно с помощью 3D-принтера, Raspberry Pi и недорогого 2D LiDAR.
Проект работает на ROS 2, поддерживает Home Assistant, не требует облачных сервисов и полностью функционирует офлайн. Исходники аппаратной части, прошивки и ПО опубликованы по лицензии Apache 2.0.
Пока готова базовая платформа с напечатанным корпусом, симуляцией и навигацией, а полноценная инструкция по сборке и список компонентов ожидаются в июле.

Мы в МАКС | Мы в VK | Чат
Отправить донат