Кстати, обратил внимание, что многим стало непонятно понятие "гладкая сила". Наверное, мой косяк, что я точно его не сформулировал, но оно мне показалось очень понятным чисто из контекста. Ну, ладно. Вот описание. Гладкая сила - это сила, которая меняется в пространстве и времени абсолютно плавно, без резких скачков, ударов или изломов. С точки зрения математики, это сила, уравнение которой можно дифференцировать (вычислять скорость ее изменения) сколько угодно раз в любой точке, и результат всегда будет оставаться аккуратным, предсказуемым и непрерывным числом без бесконечностей. Думаю, самое полное и простое определение.