Third Medium Contact (TMC)

В последнее время мне регулярно попадаются посты про моделирование контактного взаимодействия на основе метода третьей среды или Third Medium Contact (TMC). И вот что я вычитал про данный подход.

Итак, во более менее популярных коммерческих прочностных кодах реализованы контактны алгоритмы (здесь и далее я говорю про нелинейные контакты с рением и разделением) на основе штрафных функций в разных вариациях, множителей Лагранжа или нормального метод Лагранжа.

Если же посмотреть на TMC, то для меня он выглядит как вывернутый штрафной подход. Если в штрафном подходе контакт реализуется за счет штрафных сил, зависящих от глубины проникновения, то в TMC, за контакт отвечает сжатие это несчастной третьей среды. Получается, что у нас "пружинки" на примере которых обычно описывают работу контактов, торчат наружу. Кажется, в русскоязычной литературе это называется внешней барьерной функцией. Только тут эти пружинки еще и нелинейные, так как они состоят не одного элемента, а из нескольких элементов, содержащий материал третьей среды.

Выглядит все достаточно сложно, особенно конда визуализируют деформацию третьей среды. А что ты думаете?
https://www.wikiwand.com/en/articles/Third_medium_contact_method
https://www.linkedin.com/posts/andreas-henrik-frederiksen_topologyoptimization-ugcPost-7237259131554811905-bkC5/