Openpilot - это открытый проект продвинутой помощи водителю (ADAS), разработанный компанией *comma.ai* и сообществом на

Это операционная система для робототехники в авто, которая может:
- автоматически центровать автомобиль в своей полосе
- управлять адаптивным круиз-контролем
- поддерживать безопасную дистанцию и тормозить
- менять полосу при сигнале поворотника

Система работает через подключение к CAN-шине автомобиля и поддерживается более чем 300 моделями автомобилей от Toyota, Hyundai, Honda и других.

Openpilot может быть установлен на официальные устройства *comma.ai* (например Comma 3X), но также поддерживается установка на другие платформы при наличии подходящего hardware.

Проект активно развивается, имеет большое сообщество, документацию и инструменты для разработки и тестирования.

https://github.com/commaai/openpilot