🤖 Amazon FAR показывает, как роботы учатся двигаться как люди

Новая команда Amazon FAR (созданная после покупки Covariant**) представила систему, которая умеет **переносить длинные последовательности человеческих движений (>30 секунд) на роботов с разной анатомией и в разных условиях — например, при взаимодействии с коробками, столами и объектами разных размеров.

Технология позволяет делать масштабное симуляционное обучение и zero-shot-трансфер — без необходимости собирать сложные телеметрические данные от операторов-людей, что особенно важно для гуманоидных роботов.

📦 Датасет доступен на Hugging Face (ищите *OmniRetarget*), а полный код-фреймворк команда обещает выложить скоро.
На странице проекта уже есть трёхмерные интерактивные демо на *three.js* — выглядят впечатляюще.

omniretarget.github.io