🚗 Autoware Mini — лёгкая open-source платформа для автономного вождения от Университета Тарту.

🔹 Зачем: учёба и эксперименты. Минимум зависимостей, простая архитектура, быстрый старт.
🔹 Где работает: протестирована даже в городе Тарту (Эстония).

📌 Что внутри:
- Локализация (GPS, лидар, камеры)
- Обнаружение препятствий и прогноз движения
- Определение светофоров (красный = препятствие)
- Построение маршрута и локального движения
- Контроллер для езды по траектории

✨ Новое в версии v0.4:
- Умный планировщик с учётом пешеходов и приоритетов
- Предсказательные модели включены по умолчанию
- Поддержка Carla 0.9.15 и карт Lanelet2
- Упрощённые зависимости и свежая документация

🔗 Код: https://github.com/UT-ADL/autoware_mini

⚡️ MIT-лицензия — можно свободно менять и ис