🗺️ 4DGS-SLAM — SLAM для динамичных сцен на базе Gaussian Splatting

Обычные SLAM-методы с Gaussian Splatting работают только в статичных сценах.
4DGS-SLAM идёт дальше — он строит карту и отслеживает камеру в реальном времени, не удаляя движущиеся объекты, а моделируя их вместе со статичными.

🔥 Как это работает
- Работает с последовательностями RGB-D с динамикой.
- Делит сцену на статические и динамические Gaussian-примитивы.
- Отслеживает движение объектов через MLP и 2D optical flow.
- Генерирует motion masks для точной сегментации.

https://github.com/yanyan-li/4DGS-SLAM