📌 Habitat-Lab — фреймворк от Facebook Research для разработки ИИ-агентов, способных взаимодействовать с виртуальными и реальными окружениями. Проект позволяет обучать агентов выполнять различные задачи: от навигации в помещениях до взаимодействия с людьми и перестановки объектов.

Фреймворк поддерживает обучение через имитацию и reinforcement learning, а также интеграцию с ROS для робототехники. Инструмент обладает модульностью: можно настраивать сенсоры агентов, создавать новые задачи и тестировать их в реалистичных 3D-сценах.

🤖 GitHub