Датасет
libero-data-for-rho содержит 282 тысячи записей из задач LIBERO: в каждой есть состояние робота, следующее действие, временная метка и номер задачи. Рядом Microsoft опубликовала 5-миллиардную модель `rho-libero` для роботизированных манипуляций.Это материал для экспериментов с тем, как робот связывает наблюдение с движением. Лицензия датасета — MIT; подробное описание его подготовки в карточке пока не опубликовано.
Датасет - https://huggingface.co/datasets/microsoft/libero-data-for-rho
Модель - https://huggingface.co/microsoft/rho-libero