Исследователи создали open-source гуманоидного робота, который всего за 7 дней научился ходить, бегать, держать баланс и даже выполнять движения из K-pop танцев 🤯

ROBOTIS AI Sapiens использует NVIDIA Isaac Sim для обучения, motion retargeting для переноса человеческих движений на робота и reinforcement learning, чтобы доработать навыки перед запуском в реальном мире.

Робот работает на NVIDIA Jetson Orin NX и новых актуаторах DYNAMIXEL-Q. Благодаря этому гуманоид может учиться сложным движениям всего тела в симуляции, а затем выполнять их физически.