Агент, который думает и действует одновременно

Исследователи из Stanford и Цинхуа представили подход для агентов, которым нужно принимать решения в реальном времени. В таких средах у каждого действия есть жёсткий дедлайн: не успел — выполняется безопасный ход по умолчанию.

Главная идея: смешать мгновенную реакцию и параллельное планирование. Когда мир постоянно меняется, чисто реактивные агенты действуют быстро, но глупо, а долгие планировщики — умно, но слишком медленно и часто опаздывают. Комбинация работает лучше обоих.

Новый метод называется AgileThinker. Он запускает два потока:
- быстрый — основывается на частичных планах и свежем наблюдении
- планирующий — постоянно обновляет стратегию и дополняет план

Время измеряется не секундами, а токенами — что почти идеально коррелирует с реальным временем исполнения.

Авторы собрали тестовый набор: Freeway, Snake и Overcooked.
Результаты просты: под нагрузкой и жёсткими таймингами AgileThinker стабильно обгоняет оба базовых подхода — и быстрый, и «долго думающий».

Итог: это шаг к агентам, которые сохраняют интеллект, не теряя скорость, и могут действовать в динамичных средах, где промедление = ошибка.

Источник: arxiv.org/abs/2511.04898