💥 SmolVLA: компактная VLA-модель для роботов, которая обогнала крупных конкурентов — и она полностью open source!

🚀 Что это такое:
SmolVLA — новая vision-language-action модель для робототехники, обученная только на открытых датасетах LeRobot (Hugging Face). Несмотря на размер всего 450M параметров, она показывает результаты лучше более крупных моделей вроде ACT.

📌 Почему интересно:
✅ +26% точности благодаря предобучению на open-source данных
✅ Запускается даже на обычном MacBook
✅ Ответы на 30% быстрее за счёт async-инференса и оптимизаций
✅ Сильные результаты на Meta-World, LIBERO, SO100, SO101
✅ Полностью открыта: веса, код, пайплайн и стек для оценки

🧠 Трюки для эффективности:
- меньше визуальных токенов
- выходы берутся с промежуточных слоёв
- разделение perception и action для ускорения

📍 SmolVLA — отличный пример того, что может дать сообщество, когда делится данными и строит открытые решения в робототехнике.

https://huggingface.co/blog/smolvla