🤖 PyRoki — быстрый и простой тулкит для робототехники на Python

**Главное*:
- 1.7 × быстрее при вычислении обратной кинематики, чем аналоги
- Работает на CPU, GPU и TPU
- Полностью open-source, написан на чистом Python

Что умеет
- Обратная кинематика (IK): задаём точку, куда надо подать детали; IK рассчитывает, как повернуть каждый сустав.
- Оптимизация траекторий
- Ретаргетинг движений (перенос анимации на другого робота)

Почему это круто
- Обходит cuRobo по скорости, точности и проценту успешных решений
- Легко подключается к любому стеку: промышленные манипуляторы, симуляторы, гуманоиды
- Гибкая архитектура: расширяй модулями, добавляй свои костные цепи и метрики

Ссылки
- Сайт: http://pyroki-toolkit.github.io
- Репозиторий: https://github.com/chungmin99/pyroki
- Статья: http://arxiv.org/abs/2505.03728

💾 Сохрани пост, чтобы не потерять полезный инструмент!

@machinelearning_interview