Большая проблема начинающих тимлидов в том, что они боятся быть жёсткими. А жестить, очень редко, но нужно.
Рано или поздно вам придётся уволить человека, рано или поздно - наказать.
И когда придёт время - нужно сделать это правильно и по делу.

Вам нужно научиться мягким формам шантажа ("если ты не закроешь этот тикет - мы не сдадим проект и у меня не будет денег дать тебе премию"). Вам нужно понимать, что фраза "ответственность за работу" означает наличие угрозы за невыполнение, вполне недвусмысленной. Ведь однажды вам придётся воспользоваться этим (надеюсь - как можно позже).
Вам, как тимлиду, нужно обладать _властью_, минимум пятью мерами воздействия - от слабых к более сильным и это не только "личное порицание" и "общественное порицание". Например, ваш список может выглядеть так:
- дать неинтересную задачу
- отправить на двухдневное дежурство
- лишить премии
- уволить
Напишите свой список. Не относитесь к этому легкомысленно.

Конечно, это не отменяет любви к своим сотрудникам и ваша сила - это исключительно ваша ответственность.