Есть такая фраза: "нельзя делегировать ответственность".
Начинающие тимлиды воспринимают это как "если мой разработчик не справляется — я должен взять клавиатуру и мышку и решить задачу сам"

НЕТ

Фраза некорректно сформулирована. Ответственность - это про "добиться результата", а не про "сделать". Исполнителем остаётся разработчик. Это буквально его работа.

Фраза должна звучать как "нельзя передать целиком ответственность и забыть про задачу".

Забыть — нельзя. Передать — нельзя, ты всё равно рядом стоишь со свечкой. Результат всё равно на тебе, ты смотришь и принимаешь решение норм или переделать.
Делегирование — это не "отдать" — это привлечь человека, чтобы он был обязан сделать свою часть.

Тот, кто считает, что "делегирование" — это "отдать и выкинуть из головы" — тролль, лжец, либо некомпетентен. Гоните его, насмехайтесь над ним!