хорошие, прозрачные задачи
Что сделать, чтобы вас поняли? Написать текст. Но текст можно интерпретировать по-разному и придётся использовать чуть больше слов, чтобы тебя поняли точнее.
Если вы немного подумаете перед тем, как писать - то будете использовать максимально конкретные, сенсорные слова.

Ведь вам принесут именно тот камень, что вы хотите, если вы расскажете, какой он формы, какого цвета, какой шершавости. А если вы добавите, что у него есть острая грань, которой можно порезаться - то будете ещё точнее.

Вы знаете много способов жонглировать словами: попсовый SMART, модель TOTE, user stories и другие страшные слова.
Но есть одна сложная мысль, которую надо подумать:
Прозрачность достигается, когда отчуждена та информация, которая нужна, но не более того. "Где она, эта грань и зачем именно там?" - вот важнейший вопрос.