📢 Новостной пост: Простая установка ROS2 на Ubuntu 22.04: Руководство для начинающих

Что такое ROS2 и зачем он нужен? 🤔
ROS2 представляет собой мощную и гибкую платформу для разработки робототехнических систем. С его помощью вы можете создавать сложные решения для управления роботами, основанные на распределенной архитектуре. 🚀

Отличия ROS2 от ROS1 🔄
ROS2 предоставляет новые функции и возможности, улучшая производительность и надежность системы. Он имеет расширенные возможности работы в режиме реального времени, поддерживает распределенные системы, а также обеспечивает более стабильную работу.

Цель этой статьи — помочь вам быстро начать работу с ROS2, поэтому многие вещи, связанные с безопасностью или профессиональным использованием Linux опущены, хотя буду рад, если вы отметите их в комментариях. Мы пошагово разберем процесс установки и запуска трех нод: одна будет считывать изображения с веб-камеры и передавать картинку и текстовое сообщение, вторая — получить изображение для дальнейшей обработки, а третья — получить текстовые сообщения. Это основа, которая позволит вам в будущем создавать различные проекты.

Этот материал был проверен на Raspberry Pi 4 с Ubuntu Server 22.04.

👉 Инструкция https://habr.com/ru/articles/768048/