Допустим, вы хотите засечь сколько времени выполняется определенное действие в вашем Bash скрипте, для этого добавьте там, где нужно начать замер строку:

START=$(date +%s)

А там, где нужно прекратить:

END=$(date +%s)
DIFF=$(( $END - $START ))
DIFF=$(( $DIFF / 60 ))

Переменная DIFF будет содержать время выполнения в минутах. Теперь вы можете вывести ее с помощью echo.