یه پروژه متن‌باز از تیم Hybrid Robotics توی UC Berkeley برای ساخت یه ربات انسان‌نما که برخلاف ربات‌های تجاری گرون، بشه با هزینه خیلی پایین‌تر ساختش، می‌تونی قطعاتش رو بسازی، پرینت 3D بگیری، مونتاژ کنی و نرم‌افزارش رو هم دانلود کنی.

خود تیمش گفته هزینه هدف پروژه زیر $5,000 هستش و از قطعات نسبتاً در دسترس و گیربکس‌های 3D-printed استفاده می‌کنه.

یعنی پروژه فقط یه مدل سه‌بعدی یا یه شبیه‌سازی نیست؛ کل اکوسیستم ربات رو پوشش می‌ده

طراحی مکانیکی
فایل‌های CAD
قطعات قابل پرینت 3D
موتور و actuator
کنترل موتور
کنترل تعادل و راه رفتن
شبیه‌سازی
آموزش ربات با reinforcement learning
انتقال مدل آموزش‌دیده از شبیه‌ساز به ربات واقعی و ...

ویدیو ها و کد هاش :
github.com/hybridrobotics/berkeley-humanoid-lite


@Linuxor