احتمالا اخیرا دیدید ربات های چینی کلی حرکت نمایشی و رزمی میزنن،‌ با پروژه UMR میشه حرکت انسان هارو به ربات منتقل کرد البته فقط نمایشی نیست توی صنعت خیلی از کار های انسان ها که خسته کنند هستن باید با ربات جایگزین بشه.

مثلاً حرکت یه انسان رو می‌گیره و با استفاده از Point Cloud Correspondence، اون رو برای ربات‌هایی مثل Unitree G1 به trajectory مفصل‌های ربات تبدیل می‌کنه.


hanyang9.github.io/UMR

@Linuxor