یه ریپوی خیلی خفن برای کسایی که دنبال یادگیری رباتیک با پایتون، این کلی الگوریتم مهم رباتیک رو با کدهای قابل فهم پیاده‌سازی کرده؛ از لوکالیزیشن با EKF و Particle Filter گرفته تا ساخت نقشه و SLAM.

اگه می‌خوای ببینی ربات‌ها چطوری جای خودشون رو پیدا می‌کنن، محیط رو می‌سنجن و مسیر بهینه پیدا می‌کنن، اینجا کلی مثال عملی پیدا می‌کنی. الگوریتم‌هایی مثل Dijkstra، A*، RRT*، ICP و FastSLAM رو می‌تونی مستقیم اجرا و بررسی کنی.

یه جورایی مثل یه کتاب درسی تعاملیه که به جای فقط فرمول و تئوری، می‌ذاره با کد واقعی دست به کار بشی. برای شروع رباتیک، بینایی ماشین و مسیر‌یابی ربات‌ها واقعاً ارزش ذخیره کردن داره:

github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics


@Linuxor