این Webots یه نرم‌افزار شبیه‌ساز رباته؛ به‌جای اینکه یه ربات واقعی بسازی و کلی هزینه کنی تا ببینی درست کار می‌کنه یا نه، اول می‌تونی رباتت رو توی یک محیط سه‌بعدی مجازی بسازی و امتحانش کنی. توی Webots می‌تونی مدل ربات، سنسورها (مثل دوربین، سنسور فاصله، لیدار)، موتور‌ها و محیط اطرافش رو تعریف کنی، بعد با زبان‌هایی مثل سی پلاس پلاس پایتون یا ROS بهش برنامه بدی و ببینی ربات چطور حرکت می‌کنه و تصمیم می‌گیره.

مثلاً اگر بخوای یک ماشین خودران، ربات راه‌رونده یا ربات صنعتی بسازی، اول می‌تونی داخل Webots آزمایشش کنی، با مانع‌ها، مسیرها و شرایط مختلف تست بگیری و بعد همون ایده رو روی ربات واقعی پیاده کنی. این پروژه متن‌بازه و برای آموزش، تحقیق دانشگاهی و حتی پروژه‌های صنعتی استفاده می‌شه.


github.com/cyberbotics/webots

از بخش Release ها دانلودش کنید.

@Linuxor