Cоберите полностью локальный робот-пылесос с открытым исходным кодом на базе OOMWOO.

https://github.com/makerspet/oomwoo

Это самодельный проект, который объединяет детали, напечатанные на 3D-принтере, Raspberry Pi и двумерный лидар.

Робот сам строит карту помещения и перемещается по нему, причём вся обработка выполняется прямо на устройстве с помощью ROS2.

Никакого облака, данные остаются у вас, а сам робот напрямую интегрируется с Home Assistant.

✈️ Linux Ninja