WiFi DensePose：用路由器信号追踪人体姿态的开源系统

WiFi DensePose 是一个基于 WiFi 信道状态信息（CSI）的人体姿态估计系统，无需摄像头，通过普通家用路由器的无线信号即可实时追踪人体动作，信号可穿透墙壁。系统延迟低于 50ms，支持 30 FPS 实时处理，最多同时追踪 10 人，提供 REST API 和 WebSocket 实时流两种接入方式。

Rust 重写的 v2 版本相比 Python 版性能提升约 810 倍，全流程吞吐量达 54,000 fps，内存占用从500MB 降至 100MB，并支持 WASM 部署。项目还附带灾难救援扩展模块WiFi-Mat，可穿透废墟检测幸存者呼吸（4–60 BPM）和心跳，进行 3D 定位（最深5 米），并自动执行START 检伤分类，适用于地震、建筑倒塌等搜救场景。

已发布至 PyPI，pip install wifi-densepose 即可安装，MIT 协议开源。

#WiFi感知 #人体姿态估计 #隐私计算 #Rust #开源 https://github.com/ruvnet/wifi-densepose